[发明专利]全驱蠕动式管道机器人有效
| 申请号： | 201310672303.3 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN103672290A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 周志鹏;代小林;张云鹏;张彬彬;宫大为;徐吉瑞;刘福民 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L101/00 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 王伟;周永宏 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明的全驱蠕动式管道机器人包括单元节和连接单元节的万向节，单元节包括安装架、轮腿组件、锁止组件和传动组件，轮腿组件、锁止组件和传动组件安装于安装架上，其中轮腿组件用于支撑机器人在管道内壁行走，锁止组件用于锁定单元节，传动组件用于根据电机驱动带动锁止组件动作和单元节相对运动。有益效果在于：单元节中采用的具有内外螺纹的螺管和传动丝杆与锁紧架配合，通过电机驱动其正反转，实现了前后单元节交替锁止。并使机器人产生伸缩前进或后退运动。本发明采用单电机驱动方式，有效的减少了动力源，缩小了机器人体积，减小了能耗，使之更适用于小直径，远距离管道内使用，在管道检测、管道维护等方面有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 蠕动 管道 机器人 | ||
【主权项】：
全驱蠕动式管道机器人，包括单元节和连接单元节的万向节，其特征在于，单元节包括安装架、轮腿组件、锁止组件和传动组件，轮腿组件、锁止组件和传动组件安装于安装架上，其中轮腿组件用于支撑机器人在管道内壁行走，锁止组件用于锁定单元节，传动组件用于根据电机驱动带动锁止组件动作和单元节相对运动。
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