[发明专利]一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机

摘要

发明公开了一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机，包括行走装置、底座装置、桑枝拨动定位装置、桑叶采摘装置，桑枝拨动定位装置设置在底座装置的箱体内，桑叶采摘装置的两条倒Y形导轨对称竖直设置在底座装置上，桑枝拨动定位装置的带卡皮带设置在底座装置的进桑口后，桑叶采摘装置的两个采桑杆前端的刀具设置在桑枝拨动定位装置的带卡皮带的上方，两个采桑杆的后端通过导轮分别与两条倒Y形导轨配接，两个采桑杆分别与桑叶采摘装置的两个固定块套接，桑叶采摘装置的两条丝杆分别与两个固定块配接，丝杆与动力机构连接。本机设计结构简单合理，经济耐用，易于维护，便于操作，可由桑农推动行走装置在桑园内机械行走，降低桑农的劳动强度，提高采桑效率。

主权项

一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机，包括行走装置，其特征在于：包括底座装置、桑枝拨动定位装置、桑叶采摘装置，底座装置设置在行走装置上，桑枝拨动定位装置设置在底座装置的箱体内，桑叶采摘装置的两条倒Y形导轨（14）对称竖直设置在底座装置上，桑枝拨动定位装置的带卡皮带（26）设置在底座装置的进桑口（15）后，桑叶采摘装置的两个采桑杆（17）前端的刀具（20）设置在桑枝拨动定位装置的带卡皮带（26）的上方，两个采桑杆（17）的后端通过导轮（5）分别与两条倒Y形导轨（14）配接，两个采桑杆（17）分别与桑叶采摘装置的两个固定块（18）套接，桑叶采摘装置的两条丝杆（6）分别与两个固定块（18）配接，丝杆（6）与动力机构连接。