[发明专利]一种降低电机振动噪音的方法和装置

摘要

发明提供了一种降低电机振动噪音的方法和装置。其中所述降低电机振动噪音的方法，包括：a、采集电机振动噪音频率、幅度数据的实测值并将所述实测值进行存储；b、根据电机标定参数计算电机振动噪音频率、幅度的理论值；c、将步骤a中所述实测值与步骤b中计算得到的理论值进行比较，计算电机振动噪音频率、幅度的预补偿量；d、根据所述预补偿量生成一个新的控制参数；f、根据新的控制参数产生PWM信号；g、根据所述PWM信号控制电机。本发明通过测量电机振动噪音值与电机振动噪音理论值进行比较，进行预补偿、调整电机控制策略，从而降低电机振动噪音，方法简单、可靠，成本低，可以延长电机使用寿命。

主权项

一种降低电机振动噪音的方法，包括：a、采集电机振动噪音频率、幅度数据的实测值并将所述实测值进行存储；b、根据电机标定参数用麦克斯韦方程、快速傅里叶变换方程计算电机振动噪音频率、幅度的理论值；c、将步骤a中所述实测值与步骤b中计算得到的理论值进行比较，采用如下公式计算电机振动噪音频率、幅度的预补偿量，Δye=Δy+f(Δy)*dy/dx其中：Δy为步骤b中计算得到的理论值与步骤a中所述实测值的差值，Δye为电机振动噪音频率、幅度的预补偿量；d、根据所述预补偿量生成一个新的控制参数，进行控制策略调整；f、根据新的控制参数产生PWM信号；g、根据所述PWM信号控制电机。