[发明专利]混合动力客车整车控制器硬件在环实验装置及其实验方法

摘要

本发明揭示了一种混合动力客车整车控制器硬件在环实验装置，由Dspace模块、混合动力整车控制器HCU、负载箱、Can卡和工控机labview界面组成，本发明通过增加硬件can卡和软件labview，由于can卡可以实现控制器硬件和labview软件之间的通信工作。而labview软件作为一种测试工业上广泛使用的软件，其具有优秀的曲线数据实时显示和保存能力，更重要的是其具有强大的人机交互界面设计功能，能在实验中为操作人员提供更为方便的人机交互，提高了整个实验操作的便利性，极大方便了实验员的操作。同时，由于labview软件有着强大数据显示和存储功能，因此本实验方案解决了传统实验方案数据实时现实性差，数据保存能力不强的问题。

主权项

混合动力客车整车控制器硬件在环实验装置，其特征在于：由Dspace模块、混合动力整车控制器HCU、负载箱、Can卡和工控机labview界面组成，其中：Dspace模块，总体指代客车各部分模型，用于模拟虚拟的电机，电池，发动机，变速箱和整车系统动力学模型；混合动力整车控制器HCU，与Dspace模块Can通讯相连，与负载箱通过控制信号和传感器信号交互相连，并与工控机labview界面通过Can卡通讯相连，用于控制负载箱内元件并利用Can通信控制dspace中各个虚拟原型；负载箱，提供模拟实验所需的真实负载；工控机labview界面，用于呈现人性化操作界面、显示并保存实时数据曲线和以can信号对混合动力整车控制器HCU实施指令控制。