[发明专利]一种多自由度可控机构式垃圾装载机

摘要

一种多自由度可控机构式垃圾装载机，包括垃圾装载系统、驾驶室以及汽车底盘。所述垃圾装载系统包括多自由度可控装载机构、两个减速器动力源组和机架。所述汽车底盘可以实现前进、后退、转向、刹车等功能，满足垃圾装载机作业要求。采用本发明不仅能够像液压式装载机一样完成各种灵活、复杂的装载动作，又克服了液压系统制造成本高、传递效率低、维护保养成本高、易产生漏油等不足，具有高可靠性、高效节能等优点，非常适合城市清洁作业。

主权项

一种多自由度可控机构式垃圾装载机，包括垃圾装载系统、驾驶室、汽车底盘，其特征在于，所述垃圾装载系统由机架、上减速器动力源组、下减速器动力源组和多自由度可控装载机构构成，所述上减速器动力源组由第一动力源、第一减速器组成，所述下减速器动力源组由第二动力源、第二减速器组成，所述多自由度可控装载机构包括下拉杆、三孔摇杆、上拉杆、上动力臂、双杆臂、铲斗、第一下动力臂、第二下动力臂、第一推力臂和第二推力臂，下拉杆一端通过第一转动副与铲斗连接，下拉杆另一端通过第四转动副与三孔摇杆的一端连接，三孔摇杆另一端通过第五转动副与上拉杆的一端连接，三孔摇杆通过第十一转动副与双杆臂连接，上拉杆另一端通过第六转动副与上动力臂的一端连接，上动力臂另一端与上减速器动力源组中第一减速器连接，第一减速器固定在机架上，双杆臂一端通过第二转动副和第三转动副与铲斗连接，另一端通过第七转动副和第八转动副连接在机架上，第一下动力臂一端与第二减速器连接，第二减速器连接在机架上，第一下动力臂另一端通过第九转动副与第一推力臂的一端连接，第一推力臂另一端通过第十转动副与双杆臂连接，第二下动力臂一端与第二减速器连接，另一端通过第十二转动副与第二推力臂一端连接，第二推力臂另一端通过第十三转动副与双杆臂连接，所述机架安装在汽车底盘上，所述驾驶室安装在机架上。