[发明专利]一种带有翻转夹头可同时夹握两个瓷砖箱包的夹握机构

摘要

发明涉及一种带有翻转夹头可同时夹握两个瓷砖箱包的夹握机构,包括机架、两个分别铰接在机架两端的夹臂组件、一连接两端夹臂组件驱动端的夹握气缸，和一与两端夹臂组件铰接、两端铰接点分别位于两端夹臂组件的主动臂一侧和被动臂一侧的同步杆；夹臂组件包括夹臂、翻转夹头和翻转驱动装置，翻转夹头与夹臂的夹握端铰接，翻转驱动装置的两端分别与夹臂和翻转夹头的摇臂铰接；还包括固定在机架下方并位于两端夹臂组件中间的砧板组件，砧板组件包括砧板架和两个与其铰接并可随动旋转的砧板，两个砧板分别面向两端的夹臂组件，在夹握状态下砧板的旋转轴线与夹臂组件翻转夹头的翻转轴线相重合。本发明结构简单、工作效率高并且稳定可靠。

主权项

一种带有翻转夹头可同时夹握两个瓷砖箱包的夹握机构, 包括机架（1）、两个分别铰接在该机架（1）两端可摆动的夹臂组件（3）、一个连接两端夹臂组件驱动端的夹握气缸（2），和一个与两端夹臂组件相铰接、并且两端铰接点分别位于两端夹臂组件（3）的主动臂一侧和被动臂一侧的同步杆（4）；其中，夹臂组件（3）包括夹臂（301）、翻转夹头（302）和翻转驱动装置（303），并且翻转夹头（302）与夹臂（301）的夹握端铰接，翻转驱动装置（303）的两端分别与夹臂（301）和翻转夹头（302）的摇臂相铰接；其特征在于：还包括固定在机架（1）下方并位于两端夹臂组件（3）中间的砧板组件（5），该砧板组件（5）包括砧板架（501）和两个与其铰接并可随动旋转的砧板（502），两个砧板（502）分别面向两端的夹臂组件（3），并且在夹握状态下砧板(502)的旋转轴线与夹臂组件翻转夹头(302)的翻转轴线相重合。