[发明专利]用于挖掘机电控泵的控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种用于挖掘机电控泵的控制方法和系统。其中，用于挖掘机电控泵的控制方法包括根据各动作先导压力值计算前后泵电流，根据先导电流值、前后泵压力和发动机特定转速的失速值共同计算失速扭矩。计算出的失速扭矩和发动机各档位给定扭矩之差和差值的微分作为模糊控制输入计算扭矩超出的大小。根据前后泵主压的大小来模糊计算分配前后泵扭矩的减小量，使得两泵先导预期扭矩的减少量之和等于扭矩超出的大小。根据计算得到的两泵应得扭矩和主压大小计算两泵的电流大小并输出。本发明基于模糊控制，可以进一步提高采用电控泵的挖掘机的工作性能。

主权项

一种用于挖掘机电控泵的控制方法，所述挖掘机包括串联的前泵和后泵，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，根据各动作先导值计算所述前泵的第一先导电流值，以及所述后泵的第二先导电流值；步骤S2，根据所述第一先导电流值和所述前泵的主压力的乘积确定第一扭矩；依据所述第二先导电流值和所述后泵的主压力的乘积确定第二扭矩，并将所述第一扭矩和所述第二扭矩之和作为初始失速扭矩；确定发动机转速的瞬时失速，依据所述瞬时失速和瞬时失速的变化率，对所述初始失速扭矩进行模糊计算，确定失速扭矩；步骤S3，确定发动机各档位对应的额定扭矩；计算所述初始失速扭矩和所述额定扭矩的差值以及所述差值的微分；模糊计算所述前泵和所述后泵实时的扭矩超出值；步骤S4，根据所述前泵和所述后泵的主压力，通过模糊计算，确定分配给所述前泵和所述后泵的扭矩的减少量，使得所述前泵和所述后泵的预期扭矩的减少量之和等于所述扭矩超出值；进而确定所述前泵和所述后泵应得的扭矩；步骤S5，根据所述前泵应得的扭矩和所述前泵的主压力计算所述前泵的电流；根据所述后泵应得的扭矩和所述后泵的主压力计算所述后泵的电流。