[发明专利]动力头巡航钻进方法、系统及旋挖钻机

摘要

本发明公开了一种动力头巡航钻进方法、系统及旋挖钻机，该方法包括如下步骤：开始；采集操作装置对动力头进行控制时的一组操作信号；将已采集的操作信号转化为数字信号格式，并存储为控制数据；将控制数据的格式转化为电信号格式，并传递至所述动力头的驱动马达，控制所述驱动马达的排量，实现控制动力头的钻进；检测是否有停止动力头巡航钻进的信号，若是，则停止控制动力头巡航钻进，若否，则转至执行上一步骤。本发明的动力头巡航钻进方法能够通过控制驱动马达的排量来控制动力头自动巡航钻进，从而减少操作者的操作时间，降低操作者劳动强度，缓解长时间反复操作引起的疲劳度。

主权项

一种动力头巡航钻进方法，其特征在于，包括：步骤1，开始；步骤2，采集操作装置对动力头进行控制时的一组操作信号；步骤3，将已采集的一组操作信号转化为数字信号格式，并存储为控制数据；步骤4，将所述控制数据由数字信号格式转化为电信号格式，并传递至所述动力头的驱动马达，以便控制所述驱动马达的排量，实现根据所述控制数据控制所述动力头的钻进；步骤5，检测是否有停止所述动力头巡航钻进的信号，若是，则停止根据所述控制数据控制所述动力头钻进，若否，则转至步骤4。