[发明专利]用于确定道路基础设施的位置和/或类型的方法和装置有效
| 申请号： | 201310681372.0 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN103868516B | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | C·帕斯曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 苏娟,马飞 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及确定道路基础设施的位置和/或类型、和/或确定道路基础设施的已确定的位置和/或类型的准确性的方法。该方法包括读取大量数据组的步骤，每个数据组至少包含表示车辆在行驶中的不同时刻所处的不同地理位置的位置数据、表示车辆在来自位置数据的相应地理位置上具有的车速和/或车辆加速度的运动数据、表示当车辆处于来自位置数据的相应地理位置时在来自位置数据的相应地理位置上的车辆前方是否有另一车辆和/或到另一车辆的距离的车辆数据。本发明的方法还包括确定和/或核实的步骤，所述确定和/或核实在使用所述大量数据组情况下进行，至少来自不同数据组的运动数据被相互比较和/或来自不同数据组的车辆数据被相互比较。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 道路 基础设施 位置 类型 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于确定道路基础设施(107)的位置和/或类型、和/或确定道路基础设施(107)的已确定的位置和/或类型的准确性的方法(300)，其中该方法(300)具有以下步骤：‑读取步骤(310)，其中读取大量数据组(114)，每个所述数据组(114)至少包含位置数据(115a)、运动数据(115b)和车辆数据(115c)，其中的位置数据表示车辆(100)在行驶中的不同时刻所处的不同的地理位置，其中的运动数据表示该车辆在来自位置数据的相应地理位置上所具有的车辆速度和/或车辆加速度，而其中的车辆数据表示当该车辆处于在来自位置数据的相应地理位置时在位于来自位置数据的相应地理位置上的该车辆之前是否有另一车辆(130)和/或到另一车辆(130)的距离；和‑确定步骤(320)，其中确定道路基础设施的位置和/或类型、和/或核实道路基础设施的已确定的位置和/或类型的准确性，其中所述确定和/或核实在使用所述大量数据组情况下进行，其中至少来自不同数据组的运动数据被相互比较，和/或来自不同数据组的车辆数据被相互比较。
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