[发明专利]机器人焊接工作站有效
| 申请号： | 201310683670.3 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN104708236A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 李颖;李纲;鲍燕舞 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 王崇 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人焊接工作站，机器人焊接工作站与输送待焊工件的流水输送线配合，其包括立柱、悬臂、预热装置、焊接机器人、举升机构和感应定位装置，悬臂固定于立柱顶端，立柱邻近流水输送线设置，悬臂位于流水输送线上方并沿流水输送线设置；预热装置和焊接机器人均可滑动地安装于悬臂；举升机构和感应定位装置邻近流水输送线设置。当待焊工件经过感应定位装置时，感应定位装置感应到待焊工件并将待焊工件定位在预定位置，举升机构将待焊工件举升到预定高度，预热装置对待焊工件的焊缝进行预热，焊接机器人对预热后的焊缝进行焊接。当待焊工件焊接完成后，举升机构将待焊工件送回流水输送线。实施本发明能够提高工件焊接自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 工作站 | ||
【主权项】：
一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述机器人焊接工作站与流水输送线（1）配合，所述流水输送线（1）用于输送待焊工件，所述机器人焊接工作站包括立柱（21）、悬臂（22）、预热装置（3）、焊接机器人（4）、举升机构（5）和感应定位装置，所述悬臂（22）固定于所述立柱（21）顶端，所述立柱（21）邻近所述流水输送线（1）设置，所述悬臂（22）位于所述流水输送线（1）上方并沿所述流水输送线（1）设置；所述预热装置（3）和所述焊接机器人（4）均可滑动地安装于所述悬臂（22）；所述举升机构（5）和所述感应定位装置邻近所述流水输送线（1）设置；其中，当所述待焊工件经过所述感应定位装置时，所述感应定位装置感应到所述待焊工件并将所述待焊工件定位在预定位置，所述举升机构（5）将处于所述预定位置的所述待焊工件举升到预定高度，所述预热装置（3）对所述待焊工件的焊缝进行预热，所述焊接机器人（4）对所述预热后的焊缝进行焊接；当所述待焊工件焊接完成后，所述举升机构（5）将所述待焊工件送回所述流水输送线（1）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中联重科股份有限公司;，未经中联重科股份有限公司;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310683670.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
