[发明专利]一种测量齿轮传动误差的方法

摘要

本发明公开了一种测量齿轮传动误差的方法，首先通过一个角速度编码器测量得到主动齿轮的角速度，进而求得角位移；然后将其代入动力学方程中，通过相应的计算，即可求得齿轮的传动误差。本发明可以得到精度较高的传动误差，与传统方法相比，节省了角速度编码器，克服了两个角速度编码器不同步带来的影响，简单方便。

主权项

1.一种测量齿轮传动误差的方法，包括以下步骤：A步骤：将驱动装置、一对啮合齿轮中的主动轮和一个角速度编码器连接到输入轴，并将所述一对啮合齿轮中的从动轮连接到输出轴；B步骤：通过所述角速度编码器测量所述主动轮的角速度；C步骤：通过对进行积分获得所述主动轮的角位移θ_p；D步骤：根据系统动力学方程，求解得到所述从动轮的角位移θ_g；和E步骤：根据公式x=R_bpθ_p-R_bgθ_g计算齿轮的传动误差，其中，R_bp、R_bg分别为所述主动轮和所述从动轮的基圆半径。