[发明专利]一种塔式起重机及其回转机构的控制方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201310685229.9 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN103693560A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 周万传;衣磊 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C23/84 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种塔式起重机及其回转机构的控制方法、装置及系统，该控制系统包括控制器、变频器、智能涡流控制模块、涡流装置、驱动塔式起重机回转机构动作的电机；其中，变频器用于将电机负载力矩的力矩电流参数反馈给控制器；控制器根据力矩电流参数确定实际输出涡流参数；智能涡流控制模块根据实际输出涡流参数调节涡流装置向电机施加的涡流。本发明提供的塔式起重机回转机构的控制系统可以克服塔式起重机的回转拖动系统受风力和摩擦力等因素的影响而出现的抖动、以及回转吃力等异常状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔式起重机 及其 回转 机构 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种塔式起重机回转机构的控制方法，其特征在于，包括：获取变频器反馈的负载力矩的力矩电流参数；根据所述力矩电流参数确定实际输出涡流参数；下发实际输出涡流参数给智能涡流控制模块，使智能涡流控制模块根据实际输出涡流参数控制涡流装置向电机施加涡流。
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