[发明专利]一种电动车

摘要

本发明涉及一种电动车，包括，底盘机构以及六个车轮总成，底盘机构包括两个纵连杆组件、前连杆组件及后连杆组件围成的框架结构；纵连杆组件固定于角部立杆上，前连杆组件及后连杆组件均包括互相铰接连接的第一连杆及第二连杆，第一连杆及第二连杆的另一端分别铰接于角部立杆上；每个车轮总成设置单独的驱动装置；车轮总成包括设在框架结构的四个角上的四个角部车轮总成；第一连杆及第二连杆的连接处活动连接中间车轮总成；中间车轮总成的驱动电机控制中间车轮总成前进或后退，改变两个纵连杆组件间的间距，以改变底盘机构的宽度。该电动车实现了行进中和停车时都可以通过驱动电机控制中间车轮总成前进或后退，改变底盘机构的宽度。

主权项

一种电动车，其特征在于：包括，底盘机构，所述底盘机构包括两个平行设置的纵连杆组件（2），两个所述纵连杆组件（2）之间通过角部立杆（6）连接有前连杆组件（3）及后连杆组件（4）；两个所述纵连杆组件（2）、所述前连杆组件（3）及所述后连杆组件（4）围成框架结构；其中，所述纵连杆组件（2）固定连接于所述角部立杆（6）上，所述前连杆组件（3）及所述后连杆组件（4）均包括第一连杆（31）及第二连杆（32），所述第一连杆（31）及所述第二连杆（32）间铰接，且所述第一连杆（31）及所述第二连杆（32）的端部分别铰接于所述角部立杆（6）上；以及连接在所述底盘机构下的六个车轮总成（1），每个所述车轮总成（1）均包括车轮（13）、用于将每个所述车轮（13）连接于所述底盘机构上的每个悬架总成，以及控制每个所述车轮（13）行进的每个驱动电机；六个所述车轮总成（1）包括设在所述框架结构的四个角上的各一个角部车轮总成（11）；所述前连杆组件（3）及所述后连杆组件（4）中的所述第一连杆（31）及所述第二连杆（32）的连接处均活动连接中间车轮总成（12）；    所述中间车轮总成（12）的所述驱动电机控制所述中间车轮总成（12）前进或后退，带动所述第一连杆（31）及所述第二连杆（32）绕所述角部立杆（6）转动，进而改变两个所述纵连杆组件（2）间的间距，四个所述角部车轮总成（11）与两个所述纵连杆组件（2）匹配运动，以改变底盘机构的宽度。