[发明专利]智能捡球机器人在审
申请号: | 201310688050.9 | 申请日: | 2013-12-14 |
公开(公告)号: | CN104707309A | 公开(公告)日: | 2015-06-17 |
发明(设计)人: | 李淑华 | 申请(专利权)人: | 李淑华 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种智能捡球机器人,包括一个由电机驱动的小车和摄像头,摄像头设置有多个,小车上安装有机械爪和控制器,摄像头都设置有无线通信模块,控制器内设置有微处理器和与微处理器相连的无线通信模块,机械爪和小车的电机也都与微处理器相连,微处理器与摄像头通过无线通信模块之间通讯连接。智能捡球机器人可自动判断球、人、自己在场地内的位置,确认球是否离人较远,并在球离人较远时,找到球,并将球运送到人的旁边,减轻了运动员的工作量,提高了训练的连续性,也提高了训练效果。 | ||
搜索关键词: | 智能 机器人 | ||
【主权项】:
一种智能捡球机器人,其特征在于,包括一个由电机驱动的小车和摄像头,摄像头设置有多个,小车上安装有机械爪和控制器,摄像头都设置有无线通信模块,控制器内设置有微处理器和与微处理器相连的无线通信模块,机械爪和小车的电机也都与微处理器相连,微处理器与摄像头通过无线通信模块之间通讯连接。
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