[发明专利]智能捡球机器人在审

专利信息
申请号: 201310688050.9 申请日: 2013-12-14
公开(公告)号: CN104707309A 公开(公告)日: 2015-06-17
发明(设计)人: 李淑华 申请(专利权)人: 李淑华
主分类号: A63B47/02 分类号: A63B47/02
代理公司: 代理人:
地址: 266000 山东省青岛市*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 一种智能捡球机器人,包括一个由电机驱动的小车和摄像头,摄像头设置有多个,小车上安装有机械爪和控制器,摄像头都设置有无线通信模块,控制器内设置有微处理器和与微处理器相连的无线通信模块,机械爪和小车的电机也都与微处理器相连,微处理器与摄像头通过无线通信模块之间通讯连接。智能捡球机器人可自动判断球、人、自己在场地内的位置,确认球是否离人较远,并在球离人较远时,找到球,并将球运送到人的旁边,减轻了运动员的工作量,提高了训练的连续性,也提高了训练效果。
搜索关键词: 智能 机器人
【主权项】:
一种智能捡球机器人,其特征在于,包括一个由电机驱动的小车和摄像头,摄像头设置有多个,小车上安装有机械爪和控制器,摄像头都设置有无线通信模块,控制器内设置有微处理器和与微处理器相连的无线通信模块,机械爪和小车的电机也都与微处理器相连,微处理器与摄像头通过无线通信模块之间通讯连接。
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