[发明专利]一种基于计算机视觉的自动锁螺钉装置无效
申请号: | 201310688901.X | 申请日: | 2013-12-16 |
公开(公告)号: | CN103659257A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 刘文平;李启斌;邵司亮;孙少武;郭翠;俞文璟;季照明;阮连锋;俞强 | 申请(专利权)人: | 延锋伟世通汽车电子有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人: | 严新德 |
地址: | 201612 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种基于计算机视觉的自动锁螺钉装置,包括工业计算机、工业相机、电动螺丝刀、三轴定位装置、可编程控制器和设备机架,三轴定位装置设置在设备机架中,电动螺丝刀连接在三轴定位装置中,三轴定位装置的控制端和电动螺丝刀的控制端分别与可编程控制器连接,可编程控制器通过通讯接口与工业计算机连接,工业相机与工业计算机连接。本发明在采用机器视觉定位螺丝孔,不受位置偏移的影响,每加工一个产品,就计算一次螺丝孔的位置坐标,可保证定位精确;控制线路简单明了,便于检查故障,可直观显示包括位置坐标值,位置号,扭力值等螺钉装配的实时数据,还能在锁紧完成后在线检测螺丝是否全部锁好,维护方便,工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 计算机 视觉 自动 螺钉 装置 | ||
【主权项】:
一种基于计算机视觉的自动锁螺钉装置,包括工业计算机、工业相机、电动螺丝刀、三轴定位装置、可编程控制器和设备机架, 其特征在于:所述的三轴定位装置设置在所述的设备机架中,所述的电动螺丝刀连接在三轴定位装置中,三轴定位装置的控制端和电动螺丝刀的控制端分别与可编程控制器连接,可编程控制器通过通讯接口与所述的工业计算机连接,所述的工业相机与工业计算机连接。
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