[发明专利]一种穿戴式下肢康复训练装置

摘要

发明提供了一种穿戴式下肢康复训练装置。包括底座、立柱、腰部支架、膝关节运动控制单元和髋关节运动控制单元，立柱安装在底座上，腰部支架安装在立柱的顶部，腰部支架上安装两个护架，每个护架上安装一套髋关节运动控制单元和膝关节运动控制单元，所述髋关节运动控制单元包括髋关节电机、大腿杆、大腿连杆、大腿驱动杆、大腿托板，所述膝关节运动控制单元包括膝关节电机、小腿杆、小腿连杆、小腿托板、小腿驱动杆和脚踏板，腿杆上端通过大腿关节轴与大腿杆相连。本发明可以实现病患或者老人的下肢康复训练，提高训练效果，还可以提高使用者的舒适度。同时采用调节腿长、高度、宽度机构，可以适应不同体型的人群。

主权项

一种穿戴式下肢康复训练装置，包括底座、立柱、腰部支架、膝关节运动控制单元和髋关节运动控制单元，立柱安装在底座上，腰部支架安装在立柱的顶部，其特征是：腰部支架上安装两个护架，每个护架上安装一套髋关节运动控制单元和膝关节运动控制单元，所述髋关节运动控制单元包括髋关节电机、大腿杆、大腿连杆、大腿驱动杆、大腿托板，髋关节电机安装在护架上，髋关节电机与大腿驱动杆连接，大腿驱动杆与大腿连杆的一端铰接，大腿连杆的另一端与大腿杆铰接，大腿托板安装在大腿杆上，所述膝关节运动控制单元包括膝关节电机、小腿杆、小腿连杆、小腿托板、小腿驱动杆和脚踏板，膝关节电机安装在护架上，膝关节电机与小腿驱动杆相连，小腿驱动杆与小腿连杆的一端铰接，小腿连杆的另一端与小腿杆铰接，小腿托板安装在小腿杆上，脚踏板通过小腿关节轴安装于小腿杆下端，小腿杆上端通过大腿关节轴与大腿杆相连。