[发明专利]一种仿人腿机器人行走机构无效
| 申请号： | 201310690690.3 | 申请日： | 2013-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN103723208A | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 蔡敢为;范雨;张林;黄院星;杨洁丹;石慧;王小纯 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种仿人腿机器人行走机构，包括左腿、右腿、身体。该机构具有6个自由度，分别为左腿的扭转，左腿的抬升，左腿的弯曲，右腿的扭转，右腿的抬升，右腿的弯曲；通过平行四边形机构的运用能够实现机器人的脚掌始终与地面平行，进而满足机器人的脚掌与地面平稳接触，实现双腿机器人的平稳行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿人腿 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种仿人腿机器人行走机构，包括左腿、右腿、身体，其特征在于：行走过程中左脚的脚掌和右脚的脚掌始终与地面平行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西大学，未经广西大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310690690.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动称重入仓料架
- 下一篇：一种自动称重机
