[发明专利]运动部位置的角测量电感传感器和用此传感器的测量方法

摘要

本发明涉及运动部位置的角测量电感传感器和用此传感器的测量方法。本发明的目的是改进角度电感式传感器的线性度。根据本发明的电感式传感器包括主绕组、两个辅绕组和可运动的目标，主绕组以中央轴为中心并且携带可以在辅绕组中感应电压的高频交变电流，辅绕组也以中央轴为中心并且由数量为k（k=2）的基本相同的回路构成，回路是连续交叉的并且布置为与主绕组相对。在该情况中，目标由具有p=1个具有角度开口（α1）的角度扇形的部件构成。目标的角度扇形的开口（α1）比辅绕组的回路的角度扇形的开口小一偏差，计算该偏差以便消除在目标在测量方位上的位置的所测角度值与实际角度值之间的线性度偏差傅立叶分解的第四谐波。

主权项

1.一种用于测量旋转部件的角度位置的电感式传感器（100，200），包括：‑主绕组（10，20），其与至少一个辅绕组（12，14，22，24）相关联；以及‑目标（16，26a，26b），其与关于中央轴（X’X）旋转的部件刚性连接，主绕组（10，20）以与目标（16；26a，26b）的中央轴（X’X）一致的轴为中心，并且携带可以在每个辅绕组（12，14，22，24）中感应电压的高频交变电流，也以中央轴（X’X）为中心的每个辅绕组（12，14，22，24）由数量为k的基本相同的回路（12a，12b，14a，14b，22a‑22d，24a‑24d）构成，其形成具有开口SB的角度扇形，其中k ≥ 2，所述回路是连续交叉的并且布置为与主绕组（10，20）相对，并且目标（16；26a，26b）由p个角度扇形构成，所述p个角度扇形具有等于回路扇形的开口SB的相同角度开口α，α的值为α0，并且所述p个角度扇形规则分布为与主（10，20）和辅（12，14，22，24）绕组相对，其中p ≥ 1，所述电感式传感器特征在于：‑每个目标（16；26a，26b）角度扇形的开口α被减少调整角度扇形SA，所述调整角度扇形SA的值等于分数，使得α等于SA的开口减去开口SB，其中：C=传感器（100，200）在整体相同的两个目标（16，26a，26b）连续位置之间的角度扫描历程，h=线性度偏差傅立叶分解中要消除的谐波的阶，所述线性度偏差傅立叶分解在目标在历程C上的位置的所测与实际角度值之间被定义，并且r=每个辅绕组的回路（12a，12b，14a，14b，22a‑22d，24a‑24d）的数量k相比于目标（16,26a,26b）的扇形的数量p，即。