[发明专利]一种基于环境监测的车辆行驶安全预警方法及系统有效
| 申请号： | 201310693594.4 | 申请日： | 2013-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN103692974A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 贺庆;官冠;胡友盼;吴文凯;冷斌;梁纶飞;陈东杰;王海滨 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院先进技术研究所 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60R16/02;B60Q5/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 511458 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于环境监测的车辆行驶安全预警方法及系统，该方法包括：实时获取车辆的行驶信息，进而判断车辆是处于行进状态还是倒车状态，若处于行进状态则直接执行行进预警步骤，若处于倒车状态则直接执行倒车预警步骤；行进预警步骤：采用安装在车辆上的双目摄像机采集车辆四周的实时图像，判断是否存在障碍物，若存在障碍物且其到车辆的距离在安全距离内，则播报障碍物的面积及其到车辆的距离；倒车预警步骤：采用安装在车辆上的双目摄像机采集车辆两侧以及车尾的实时图像，判断车辆是否倒车入库，若是则播报车位线离车辆的距离。本发明可全面检测车辆周围的行驶环境，及时地进行安全预警，可广泛应用于车辆的安全行驶领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 环境监测 车辆 行驶 安全 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于环境监测的车辆行驶安全预警方法，其特征在于，包括：实时获取车辆的行驶信息，进而判断车辆是处于行进状态还是倒车状态，若处于行进状态，则直接执行行进预警步骤，若处于倒车状态，则直接执行倒车预警步骤；行进预警步骤：采用安装在车辆上的双目摄像机采集车辆四周的实时图像，进而判断是否存在障碍物，若存在障碍物且障碍物到车辆的距离在安全距离内，则播报障碍物的面积以及障碍物到车辆的距离；倒车预警步骤：采用安装在车辆上的双目摄像机采集车辆两侧以及车尾的实时图像，进而判断车辆是否倒车入库，若是，则播报车位线离车辆的距离。
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