[发明专利]一种复合式运动机构

摘要

本发明公开了一种复合式运动机构，包括位移输出轴、限位销、机构壳体、螺旋杆、丝杆、轴承、联轴器、旋转驱动元件，该运动机构的丝杆为位移输出轴提供直线运动动力，螺旋杆为位移输出轴提供旋转运动动力，利用限位槽的形式控制产生直线位移、旋转位移和组合位移，进而决定位移输出轴的输出形式，使用该发明能够使直线运动和旋转运动共用一套机构，通过调整结构参数或控制参数，就能够实现直线运动和旋转运动的组合动作序列，结构简单，体积、重量和功耗小，可以应用在大批量生产的专用自动化生产线设备、设备车辆舱门的自动开合等方面，具有很好的应用前景。

主权项

一种复合式运动机构，其特征在于，包括位移输出轴（1）、限位销（2）、机构壳体（3）、螺旋杆（4）、丝杆（5）、轴承（6）、联轴器（7）、旋转驱动元件（8），其中，位移输出轴（1）外圆周上加工有径向的安装孔，内表面加工有螺旋槽，机构壳体（3）为中空的圆柱结构，内表面上加工有两个轴对称的轴向的凹槽，圆柱的两端外圆周上分别加工有连接法兰，圆柱的中空部分分为小直径部分和大直径部分，大直径部分加工有限位槽，螺旋杆（4）为中空的圆柱结构，一端外圆周上加工有环形的凸台，凸台上加工有两个径向延伸的对称的耳片，外表面上加工有凸起的螺旋筋，内表面加工有螺纹，丝杆（5）为圆柱结构，外表面加工有螺纹，旋转驱动元件（8）的一端外圆周上加工有连接法兰；位移输出轴（1）套装在机构壳体（3）的大直径部分，能够沿机构壳体（3）的轴向滑动或绕机构壳体（3）的轴线旋转，限位销（2）插在机构壳体（3）的限位槽内，同时安装在位移输出轴（1）的安装孔内，螺旋杆（4）安装在机构壳体（3）的小直径部分，且螺旋杆（4）的两个对称的耳片安装在机构壳体（3）的凹槽内，对螺旋杆（4）的轴向滑动进行导向，螺旋杆（4）的螺旋筋与位移输出轴（1）的螺旋槽形成螺旋运动装配关系，螺旋杆（4）的内螺纹与丝杆（5）的外螺纹配合连接，轴承（6）位于丝杆（5）和联轴器（7）之间，丝杆（5）通过联轴器（7）与旋转驱动元件（8）的旋转轴连接，旋转驱动元件（8）与机构壳体（3）的一端通过连接法兰固定连接。