[发明专利]一种运动控制卡及数控系统有效
| 申请号： | 201310694990.9 | 申请日： | 2013-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN103713573A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘晔东;何永基;范浩 | 申请（专利权）人： | 深圳市综科邦达机电设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;H04L12/40 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种运动控制卡及数控系统，其中，所述运动控制卡包括顺序连接的第一CAN通信接口、控制电路和输入/输出电路，其中，所述第一CAN通信接口，用于与外部控制设备进行CAN信息通信；所述控制电路，用于获取外部控制设备通过所述第一CAN通信接口发送的动作命令，并根据该动作命令发送相应的运动控制信号到输入/输出电路，以及用于从输入/输出电路实时获取电机的当前状态信息；所述输入/输出电路，用于接收所述运动控制信号并将所述运动控制信号转换为模拟量信号后发送给外部电机，以及获取外部电机反馈的当前状态信息。通过上述方式，能够实现提高运动控制卡的控制性能和通信的抗干扰性，加快运动控制卡所控制的电机的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制 数控系统 | ||
【主权项】：
一种运动控制卡，其特征在于，包括顺序连接的第一控制器局域网络CAN通信接口、控制电路和输入/输出电路，其中：所述第一CAN通信接口，用于与外部控制设备进行CAN信息通信；所述控制电路，用于获取外部控制设备通过所述第一CAN通信接口发送的动作命令，并根据该动作命令发送相应的运动控制信号到输入/输出电路，以及用于从输入/输出电路实时获取电机的当前状态信息；所述输入/输出电路，用于接收所述运动控制信号并将所述运动控制信号转换为外部电机可直接识别的模拟量信号后发送给外部电机，以及获取外部电机反馈的当前状态信息。
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