[发明专利]一种点胶方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201310695356.7 | 申请日： | 2013-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN103706518A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 谭义;王晓刚;曾逸 | 申请（专利权）人： | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518052 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于点胶技术领域，提供了一种点胶方法、装置及系统，所述方法包括：实时获取目标点的运动轨迹的运动信息，所述运动信息包括所述目标点的坐标；实时获取点胶胶头的移动点的运动轨迹的运动信息，所述运动信息包括所述移动点的坐标；所述点胶移动点对所述目标点进行实时的跟踪，当移动点的坐标和所述目标点的坐标小于预设阀值时，所述点胶移动点跟踪到了所述目标点，所述点胶胶头对跟踪到的所述目标点进行点胶作业。在本发明中，点胶胶头可向需要进行点胶的目标点位置进行定位跟踪，从而提高了点胶效率和点胶精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种点胶方法，其特征在于，包括：实时获取目标点的运动轨迹的运动信息，所述运动信息包括所述目标点的坐标；实时获取点胶胶头的移动点的运动轨迹的运动信息，所述运动信息包括所述移动点的坐标；所述点胶移动点对所述目标点进行实时的跟踪，当移动点的坐标和所述目标点的坐标小于预设阀值时，所述点胶移动点跟踪到了所述目标点，所述点胶胶头对跟踪到的所述目标点进行点胶作业。
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