[发明专利]不锈钢锅自动卷边装置

摘要

本发明公开了一种不锈钢锅自动卷边装置，包括卷边机及卷边模具，卷边出料机构，通过定位装置与卷边机连接的送料输送机构；用于检测不锈钢锅是否处在定位装置的指定位置上的定位检测机构，位于送料输送机构上方的送料机械手机构；用于将不锈钢锅从定位装置上的指定位置传送到卷边模具上；送料机械手升降固定机构，用于调节送料机械手机构的高度；取料机械手机构，用于将卷边完成的不锈钢锅从卷边模具上取出；取料机械手升降固定机构，用于调节取料机械手机构的高度；取料输送机构，将卷边完成的不锈钢锅输送到下一道工序的设备。该装置通过联动机构来调节锯齿碟片结构的重合度来控制烟气的再循环量，实现燃料适应广、燃烧效率高且稳定、低污染。

主权项

一种不锈钢锅自动卷边装置，包括卷边机（1）及设置在卷边机（1）上的卷边模具（2），其特征在于，还包括：卷边出料机构（10），所述卷边出料机构（10）与上一道工序的设备相连，用于将上一道工序的不锈钢锅传送到下一道工序；送料输送机构（4），所述送料输送机构（4）的输入端与卷边出料机构（10）相连，用于将卷边出料机构（10）传送的不锈钢锅运送至下一机构；定位装置（100），用于将由送料输送机构（4）输送到位的不锈钢锅的圆心与指定位置重合，所述送料输送机构（4）的输出端通过定位装置（100）与所述卷边机（1）连接；定位检测机构（20），所述定位检测机构（20）设置在与所述定位装置（100）相接的送料输送机构（4）的输出端上，用于检测不锈钢锅是否处在定位装置（100）的指定位置上；送料机械手机构（200），所述送料机械手机构（200）位于送料输送机构（4）的输出端上方，用于将不锈钢锅从定位装置（100）上的指定位置传送到卷边模具（2）上；送料机械手升降固定机构（300），所述送料机械手机构（200）设置在送料机械手升降固定机构（300）上，所述送料机械手升降固定机构（300）用于调节送料机械手机构（200）的高度；取料机械手机构（400），用于将卷边完成的不锈钢锅从卷边模具（2）上取出；取料机械手升降固定机构（500），所述取料机械手机构（400）设置在取料机械手升降固定机构（500）上，所述取料机械手升降固定机构（500）用于调节取料机械手机构（400）的高度；取料输送机构（5），所述取料输送机构（5）位于取料机械手机构（400）下方，由卷边模具（2）取出的卷边完成的不锈钢锅通过取料机械手机构（400）传送至取料输送机构（5），所述取料输送机构（5）用于将卷边完成的不锈钢锅输送到下一道工序的设备。