[发明专利]一种纯电动车扭矩管理控制方法

摘要

本发明公开了一种纯电动车扭矩管理控制方法，其通过整车控制器接收换档机构、加速踏板、制动踏板、电机控制器和电池控制器发送的各种状态信号，确定出整车的目标需求扭矩，并对目标需求扭矩进行一系列处理后输出给电机控制器，以控制电机运行，从而使得纯电动车能够满足各项行驶要求。

主权项

一种纯电动车扭矩管理控制方法，包括如下步骤：1）整车控制器接收换档机构发送的档位信号，若当前档位为P档或N档时，目标需求扭矩为0，若当前档位为前进档或倒档时，进行以下步骤；2）整车控制器根据档位信号、踏板开度信号以及电机转速信号从预设的前进档扭矩MAP表或倒档扭矩MAP表中查找对应的目标需求扭矩；在前进档下，当所查找到的目标需求扭矩的值大于0时，整车处于扭矩输出状态，若小于0，则整车处于扭矩回收状态；在倒档下，当所查找到的目标需求扭矩的值小于0时，整车处于扭矩输出状态，若大于0，则整车处于扭矩回收状态；所述前进档扭矩MAP表是在前进档状态下，将加速踏板的开度由0%至100%划分为多个开度值，将电机转速由反转峰值转速至正转峰值转速划分为多个转速值，所述开度值与转速值一一对应形成相应的扭矩值，其中，介于反转峰值转速和0之间的多个转速值与任一开度值所对应的扭矩值均大于0，介于0和前进档蠕行临界转速之间的多个转速值与任一开度值所对应的扭矩值均大于0，介于前进档蠕行临界转速和正转峰值转速之间的多个转速值与0%开度和前进档踏板临界开度之间的多个开度值所对应的扭矩值小于0，与前进档踏板临界开度和100%开度之间的多个开度值所对应的扭矩值大于0；所述倒档扭矩MAP表是在倒档状态下，将加速踏板的开度由0%至100%划分为多个开度值，将电机转速由反转峰值转速至正转峰值转速划分为多个转速值，所述开度值与转速值一一对应形成相应的扭矩值，其中，介于正转峰值转速和0之间的多个转速值与任一开度值所对应的扭矩值均小于0，介于0和倒档蠕行临界转速之间的多个转速值与任一开度值所对应的扭矩值均小于0，介于倒档蠕行临界转速和反转峰值转速之间的多个转速值与0%开度和倒档踏板临界开度之间的多个开度值所对应的扭矩值大于0，与倒档踏板临界开度和100%开度之间的多个开度值所对应的扭矩值小于0；所述前进档扭矩MAP表和倒档扭矩MAP表中加速踏板开度、电机转速的划分以及各蠕行临界转速、踏板临界开度、扭矩值的大小均由实车标定而得；3）对所确定的目标需求扭矩进行限值处理，使目标需求扭矩位于电机最大允许扭矩和负的电机最小允许扭矩之间，若目标需求扭矩大于电机最大允许扭矩，则以电机最大允许扭矩的作为目标需求扭矩，若目标需求扭矩小于负的电机最小允许扭矩，则以负的电机最小允许扭矩作为目标需求扭矩，所述的电机最大允许扭矩和电机最小允许扭矩由整车控制器根据电机控制器和电池控制器发送的状态信号计算确定，且均大于等于0；4）对限值处理后的目标需求扭矩进行故障限制处理，即当回收系统故障时，将前进档的负值的目标需求扭矩置0，将倒档的正值的目标需求扭矩置0，当驱动系统故障时，将前进档的正值的目标需求扭矩置0，将倒档的负值的目标需求扭矩置0；5）当电机转速小于na且驾驶员踩下制动踏板时，目标需求扭矩为0，否则输出故障限制处理后的目标需求扭矩；6）对所述输出的目标需求扭矩进行阶梯滤波处理；7）根据扭矩使能信号控制阶梯滤波处理后的目标需求扭矩输出或者置0，电机控制器接收所述输出的目标需求扭矩控制电机运行。