[发明专利]一种数字化技术在口内进路下颌骨髁突病变外科切除术中的应用

摘要

本发明涉及一种数字化技术在口内进路下颌骨髁突病变外科切除术中的应用。步骤如下：在患者下颌骨上植入自攻钛钉5颗，作为术中导航系统配准标志点；拍摄颌面部CT扫描，以DICOM格式保存；建立患者病变三维图；根据病变边界设计截骨面和截骨范围；以STL格式导入导航软件，重建患者的三维几何模型；安置导航参考架，用导航定位探针与标志点配准；设置切口，在内镜视野下解剖分离关节囊，暴露髁突；用定位探针探寻截骨面位置，对骨锯标定坐标；将骨锯调整至截骨面的位置和切割角度；在切口伸入的内镜探头及导航定位图像的引导下，手术医生手持骨锯进行髁突截骨。本发明让手术医生可以精准地按照术前规划切除髁突肿瘤，使微创外科和精准外科的理念得到统一。

主权项

一种数字化技术在口内进路下颌骨髁突病变外科切除术中的应用，其特征在于：步骤如下：步骤一、患者术前经下颌骨唇侧粘膜在下颌骨上植入自攻钛钉5颗，5颗自攻钛钉位置分别为下颌中切牙根间、双侧尖牙与第一前磨牙根间、双侧第一二磨牙根间，作为术中导航系统配准标志点；步骤二、患者拍摄颌面部CT扫描，扫描范围为上至颅顶，下至舌骨水平，扫描层厚为1.25mm，扫描数据以DICOM格式保存；步骤三、将患者CT扫描图导入手术规划软件，在冠状面、矢状面及横断面对髁突病变或异常部位边界进行描划，建立患者上颌骨、下颌骨及髁突病变三维图；  步骤四、根据所述患者病变三维图的病变边界设计截骨面和截骨范围，所述截骨面为截断的髁突病变或异常部位与截断后存余下颌骨部分的分界面之间的部分，将患者上颌骨、下颌骨及髁突病变或异常部位的三维几何模型和截骨平面以STL格式保存；步骤五、将所述截骨面以STL格式导入导航软件，重建患者头颅的三维几何模型；步骤六、在患者下颌骨颏部正中安置导航参考架，使用导航定位探针将患者在手术台上的实际图像与步骤一中的标志点配准；步骤七、在患者患侧下颌骨下颌支前缘处至对侧第一磨牙根方前庭沟作切口，切开粘膜暴骨面，沿患侧下颌支向上，内镜辅助下解剖颞肌暴露冠突，在导航下按照术前计划截断冠突，继续在内镜视野的帮助下解剖分离关节囊，暴露髁突；步骤八、使用定位探针通过导航图像探寻截骨面位置，将导航系统的工具示踪器夹上装配骨锯，通过导航系统的工具标定器对骨锯标定坐标便于其后定位追踪；步骤九、在导航系统定位引导下，手术医生可以准确地将骨锯调整至所述的截骨面的位置、切割角度；步骤十、在所述切口伸入的内镜探头，提供照明及手术视野，通过导航定位图像的引导下，手术医生在截骨面的引导下手持骨锯进行髁突截骨。