[发明专利]一种基于激光跟踪仪的传递对准的验证方法

摘要

本发明公开了一种基于激光跟踪仪的传递对准的验证方法，该基于激光跟踪仪的传递对准的验证方法包括以下步骤：通过控制台、潜艇运动模拟器和精度评估系统搭建验证系统；试验系统正确组装，运行试验系统并进行数据采集，然后依次完成主惯导初始对准和传递对准，最后使用激光跟踪仪完成传递对准精度的评估；将主惯导系统和子惯导系统安装在高精度三轴转台的机械底板上，建立一个参考基准；使用基于激光跟踪仪的精度评估系统完成传递对准精度的评估。本发明采用激光跟踪仪，提高了采集数据的速度、精度，提高了工作效率。此外，本发明的方法具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便的显著优点。

主权项

一种基于激光跟踪仪的传递对准的验证方法，其特征在于，该基于激光跟踪仪的传递对准的验证方法包括以下步骤：步骤一，通过控制台、潜艇运动模拟器和精度评估系统搭建验证系统；步骤二，试验系统正确组装，运行试验系统并进行数据采集，然后依次完成主惯导初始对准和传递对准，最后使用激光跟踪仪完成传递对准精度的评估；步骤三，将主惯导系统和子惯导系统安装在高精度三轴转台的机械底板上，建立一个参考基准；步骤四，使用基于激光跟踪仪的精度评估系统完成传递对准精度的评估，将T‑mac安装板固定在平台框架上，将T‑mac固定在安装板上，启动激光跟踪仪，利用电子水平仪和北向基准，使激光跟踪仪建立地理坐标系；进行传递对准试验；对准结束后，利用框架角输出平台航向角、横摇角和纵摇角为：ψ1、γ1、θ1，之后利用激光跟踪仪跟踪T‑mac输出平台航向角、横摇角和纵摇角为ψ2、γ2、θ2。