[发明专利]停车辅助系统和方法有效
| 申请号： | 201310700195.6 | 申请日： | 2013-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN103895643B | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 文教勋;韩贤洙 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了停车辅助系统和方法。所述停车辅助系统包括多个超声波传感器，其被配置成测量自身车辆和外部物体之间的距离；电动助力转向（MDPS）控制器，其被配置成操纵自身车辆的转向；以及控制器，其被配置成基于从多个传感器测得的距离，检测平行停车位；以及在通过与MDPS控制器的协同控制而操纵转向角的同时执行从平行停车位的退出。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种停车辅助系统，包括：多个超声波传感器，其被配置成测量自身车辆和外部物体之间的距离；电动助力转向控制器，其被配置成操纵自身车辆的转向；以及控制器，其被配置成：基于从所述多个超声波传感器测得的距离，检测平行停车位；以及在通过与所述电动助力转向控制器的协同控制而操纵转向角的同时执行从所述平行停车位的退出，其中所述控制器还被配置成使用所述多个超声波传感器确定自身车辆和前方车辆之间的距离以及自身车辆和后方车辆之间的距离，其中所述控制器被配置成当自身车辆在后方车辆的预定近程之内时请求前进档，其中所述控制器被配置成当自身车辆和后方车辆之间的距离小于第一阈值距离时，确定自身车辆在后方车辆的所述预定近程之内，其中当自身车辆是手动变速车辆时，所述系统还包括：空档开关，其中所述控制器被配置成接收来自所述空档开关的档位信息，并且在基于接收到的档位信息确定档位不是空档和后退档时，确定设置前进档。
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