[发明专利]一种航姿系统与飞控系统控制交联方法

摘要

本发明涉及一种航姿系统与飞控系统控制交联方法，应用在直升机控制领域。本发明在直升机上取消地平仪及陀螺磁罗盘系统，加装2套航姿系统，通过航姿系统替代地平仪及陀螺磁罗盘系统向飞控系统提供姿态及航向信息，陀螺磁罗盘系统及地平仪的指示功能由航姿系统替代。本文给出了航姿系统的安装、导线敷设、地面通电及试飞的方法。该方法不仅可满足飞控系统的使用要求，同时可以提高飞控系统的稳定性，可靠性，并具有可拓展性，方便飞控系统排故，同时不需飞控系统做适应性更改。

主权项

一种航姿系统与飞控系统控制交联方法，其特征在于，本方法采取以下步骤：1)取消原机安装的地平仪及陀螺磁罗盘系统，加装2套航姿系统[1]，航姿系统[1]包括航姿计算机[2]、磁传感器[3]及备份飞行显示器[4]，航姿计算机[2]解算数据并向飞控系统[5]及备份飞行显示器输出姿态及航向数据[6]，磁传感器[3]感应直升机的实时磁通量[7]并向航姿计算机输出实时磁通量[7]，备份飞行显示器[4]负责输出直升机的姿态、航向信息，其中航姿计算机[2]向飞控系统[5]输出直升机的姿态信息、航向信息、姿态有效信号[8]、航向有效信号[9]。2)航姿计算机安装在直升机机头设备架上，磁传感器安装在直升机尾梁中，备份飞行显示器[4]安装在仪表板上；3)把航姿系统[1]和飞控系统[5]通过导线连接；4)导线敷设完毕后，分别对航姿系统[1]和飞控系统[5]通电检查以确定系统可以正常工作；5)进行试飞验证，飞行过程中检查飞控系统[5]的姿态保持及航向保持功能，如果没有实现上述功能，则查找故障源，排除故障，重复步骤1到5，直至航姿系统[1]满足飞控系统[5]的交联要求。