[发明专利]叠片机及其叠片方法

摘要

本发明涉及锂电池叠片技术领域，提供了一种叠片机及其叠片方法。其中的一种叠片方法包括：步骤A：将第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；步骤B：通过第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜上，通过第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；步骤C：第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转360度进行卷绕叠片。该叠片方法将负极片和隔膜连成一体连续下料，在隔膜侧边放置正极片后进行360度或者180度卷绕叠片，提高了叠片速度，提高了叠片机的生产效率和生产质量。

主权项

一种叠片机，用于锂离子电池叠片，其特征在于，所述叠片机包括第一旋转机械手、第二旋转机械手、第一次定位台、第二次定位台和第一夹刀；所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有负极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于负极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有正极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于正极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、正极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将负极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有复合极片安装装置，所述复合极片安装装置用于安装在负极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有复合极片安装装置，所述复合极片安装装置用于安装在正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二 旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将负极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；在第一旋转机械手和第二旋转机械手之间设有第一夹刀，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转360度进行卷绕叠片。