[发明专利]一种主动车身控制方法在审
申请号: | 201310706765.2 | 申请日: | 2013-12-20 |
公开(公告)号: | CN104730964A | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 于秀梅 | 申请(专利权)人: | 青岛盛嘉信息科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京纽盟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11456 | 代理人: | 许玉顺 |
地址: | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提出了一种主动车身控制方法,包括以下步骤:通过设置在车架底盘上的振动测试仪,输出模拟电信号形式的车辆振动信号;将所述振动信号转换为数字信号;通过安装在前挡风玻璃上的2个前置摄像头监控车辆前方0.5-1.5米的路况情况,采集路况图像;通过图像处理模块将所述路况图像转换为数字形式的凹凸数据,所述凹凸数据包括凹凸位置和凹凸深度;通过控制器的软件实现虚拟计时器,对计时时间内的振动信号求平均,输出振动等级信号,根据凹凸数据输出振动微调信号;电控空气泵,连接到四个轮胎安装支架,接收所述振动等级信号,控制四个空气泵的阻尼系数,根据所述振动微调信号微调对应空气泵的阻尼系数。 | ||
搜索关键词: | 一种 主动 车身 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种主动车身控制方法,其特征在于,包括以下步骤:通过设置在车架底盘上的振动测试仪,输出模拟电信号形式的车辆振动信号;将所述振动信号转换为数字信号;通过安装在前挡风玻璃上的2个前置摄像头监控车辆前方0.5‑1.5米的路况情况,采集路况图像;通过图像处理模块将所述路况图像转换为数字形式的凹凸数据,所述凹凸数据包括凹凸位置和凹凸深度;通过控制器的软件实现虚拟计时器,对计时时间内的振动信号求平均,输出振动等级信号,根据凹凸数据输出振动微调信号;电控空气泵,连接到四个轮胎安装支架,接收所述振动等级信号,控制四个空气泵的阻尼系数,根据所述振动微调信号微调对应空气泵的阻尼系数。
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