[发明专利]机械手装置

摘要

本发明提供了一种的机械手装置，其特征在于，包括：机械手；成像部，对机械手和目标物进行成像，得到含有二者的图像，并将图像进行传递；以及处理控制部，分别与成像部和机械手相连，用于接收和处理图像，并控制机械手到达预定位置进行抓取或搬运。根据本发明所提供的机械手装置，由于成像部能够对机械手与目标物成像，得到二者的图像，处理控制部能够接收图像并对图像进行处理，得到机械手到达预定位置所需的运动矢量，然后根据该运动矢量控制机械手到达预定位置，对目标物进行抓取或搬运，从而使机械手能够根据目标物或环境的变化进行准确定位，并自动调整位置和姿势，准确的抓取或搬运目标物。

主权项

一种机械手装置，用于对目标物进行抓取或搬运，其特征在于，包括：机械手；成像部，对所述机械手和所述目标物进行成像，得到含有二者的图像，并将所述图像进行传递；以及处理控制部，分别与所述成像部和所述机械手相连，用于接收和处理所述图像，并控制所述机械手到达预定位置进行所述抓取或搬运，其中，所述处理控制部具有与所述成像部相连的图像采集单元、与所述机械手相连的控制单元以及安装有所述图像采集单元和所述控制单元的处理单元，所述图像采集单元用于接收所述图像，并将所述图像转化为数字信号传递到所述处理单元，所述处理单元对所述图像进行处理，得出所述机械手到达所述预定位置的运动矢量，并将所述运动矢量的信息传递给所述控制单元，所述控制单元根据所述运动矢量的信息对所述机械手发出相应的工作指令，所述机械手根据该工作指令运动到所述预定位置抓取或搬运所述目标物。