[发明专利]动臂塔式起重机及其运行的控制方法、装置和系统

摘要

本发明公开了一种动臂塔式起重机及其运行的控制方法、装置和系统。该方法包括：获取在所述动臂塔式起重机的臂架运行方向上的障碍区域的位置坐标；根据所述障碍区域的位置坐标和当前动臂塔式起重机的臂架所连吊钩的位置坐标，判断是否需要改变所述吊钩的幅度；如果是，控制所述动臂塔式起重机进行变幅操作，以使所述吊钩绕过所述障碍区域运行。本发明解决了因人工干预使起重机避开障碍区域的方式引起的可靠性差且效率较低的问题，增强了系统的智能化，提高了起重机的运行效率。

主权项

一种动臂塔式起重机运行的控制方法，其特征在于，包括：获取在动臂塔式起重机的臂架运行方向上的障碍区域的位置坐标；根据所述障碍区域的位置坐标和当前所述动臂塔式起重机的臂架所连吊钩的位置坐标，判断是否需要改变所述吊钩的幅度；如果是，控制所述动臂塔式起重机进行变幅操作，以使所述吊钩绕过所述障碍区域运行。