[发明专利]适用于斜面升船机斜架车平稳过驼峰的控制系统及控制方法

摘要

本发明提供一种适用于斜面升船机斜架车平稳过驼峰的控制系统及控制方法，包括斜架车、钢丝绳、钢丝绳卷筒，两套卷扬装置、两套摩擦装置、控制单元、检测装置、两套卷扬电气传动装置和两套摩擦电气传动装置。检测装置实时反馈设备运行数据，控制单元根据控制指令和检测装置反馈的信号对两套卷扬电气传动装置、两套摩擦电气传动装置进行控制，两套卷扬电气传动装置驱动两台卷扬电机工作，通过减速器使卷筒运转，收放钢丝绳从而驱动斜架车在轨道上运行；斜架车通过驼峰时，两套摩擦电气传动装置驱动两台摩擦电机工作，使两台摩擦轮运转，使其在驼峰平段处和两套卷扬装置协调配合，共同作用驱动斜架车的运行，使斜架车连续平稳地通过驼峰平段。本发明原理简单，实施便利，成本低，主要是便于与自动化系统接口，纳入自动化流程，自动可靠地实现斜架车平稳过驼峰。

主权项

一种适用于斜面升船机斜架车平稳过驼峰的控制系统，包括斜架车(1)、斜架车高轮用轨道(7)、斜架车低轮用轨道(8)、减速器(13)、钢丝绳卷筒(9)、钢丝绳(12)，其特征是还包含控制单元(14)、检测装置、两套卷扬电气传动装置(15)、两套摩擦电气传动装置(16)、两台卷扬电机(11)和两台摩擦电机(17)，其中斜架车(1)下设六组台车，钢丝绳(12)与斜架车(1)连接处设液压均衡油缸，钢丝绳(12)绕过驼峰顶部的天轮组滑轮(3)和底部的地轮组滑轮(2)后，分别缠绕在两台卷扬电机(11)的两只卷筒(9)上，在驼峰左右两侧的斜架车低轮用轨道(8)旁各设置四个行程开关。