[发明专利]一种机器人自动焊接工装系统无效
| 申请号： | 201310715677.9 | 申请日： | 2013-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN103737211A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 邱亚东 | 申请（专利权）人： | 芜湖常瑞汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杨欣陆 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种机器人自动焊接工装系统，包括焊接机器人和一个双工位的焊接夹具，焊接机器人上安装有焊接机器人控制系统，焊接机器人控制系统又连接有PLC控制单元，PLC控制单元又连接有人机界面、指令开关、接近开关和执行机构。通过设置PLC控制单元将各种控制指令送到机器人控制系统，并接收机器人的各种工作状态信号、指令及传感系统。由控制系统进行自动控制，与机器人协调动作。整个自动焊接系统的状态由操作终端显示出来，并通过操作终端对各执行机构进行手动动作，以及进行工件规格的选择等。本发明结构简单，设计合理，使生产智能化，有效地提高了焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 焊接 工装 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人自动焊接工装系统，包括焊接机器人和一个双工位的焊接夹具，其特征在于：焊接机器人上安装有焊接机器人控制系统，焊接机器人控制系统又连接有PLC控制单元，PLC控制单元又连接有人机界面、指令开关、接近开关和执行机构，其中指令开关盒接近开关受PLC控制单元控制，而人机界面和PLC控制单元相互控制。
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