[发明专利]立体车库和立体车库的控制方法

摘要

本发明公开了一种立体车库和立体车库的控制方法。其立体车库至少包括两层，第二层及其以上各层作为车库，设置存放车辆的库车位，每一层的各库车位都并列布置；车辆通过垂直起落的升降机提升或者降落，升降机上设置有用于停放车辆的吊箱，吊箱上设置有至少与每一层的部分库车位的位置相对应的并列布置的吊箱车位，升降机吊箱把车辆提升到各层库车位的位置时可把车辆径直开进库车位；底层作为行车通道，设置车辆开进或者开出升降机吊箱车位的通道。该方案不需要复杂的自动取放车机械系统，而通过司机自己的操作实现存放车辆和取车动作，布置巧妙，当吊箱上设置多个吊箱车位时能实现较多车辆的集中迅速出入库。

主权项

一种立体车库，其特征在于：至少包括一个这样的单元：该单元至少包括两层，第二层（2）及其以上各层作为车库，设置存放车辆的库车位（2‑1），每一层的各库车位（2‑1）都并列布置；车辆通过垂直起落的升降机（3）提升或者降落，升降机（3）上设置有用于停放车辆的吊箱（3‑1），吊箱（3‑1）上设置有至少与每一层的部分库车位（2‑1）的位置相对应的并列布置的吊箱车位（3‑2），升降机吊箱（3‑1）把车辆提升到各层库车位（2‑1）的位置时可把车辆径直开进库车位（2‑1）；底层（1）作为行车通道，设置车辆开进或者开出升降机吊箱车位（3‑2）的通道。