[发明专利]无级变速器

摘要

一种无级变速器。实施例涉及用于无级变速器（CVT）的部件、子组件、系统、和/或方法。在一个实施例中，控制系统适于帮助CVT的速比的改变。在另一个实施例中，控制系统包括控制基准螺母，所述控制基准螺母联接到反馈凸轮并且可操作地联接到斜凸轮。在某些实施例中，斜凸轮构造成与CVT的托架板相互作用。各种本发明的反馈凸轮和斜凸轮可以用于帮助对CVT的速比换档。在某些实施例中，行星轮子组件包括构造成与托架板协同操作的腿。在某些实施例中，中和器组件可操作地联接到托架板。换档凸轮和牵引太阳轮的实施例适于与CVT的其它部件协同操作，以支承CVT的操作和/或功能性。尤其，公开了用于CVT的换档控制界面。

主权项

一种用于控制无级变速器中的速比的系统，其包括：间隔开的多个牵引行星轮球，所述多个牵引行星轮球绕主轴成角度地布置，所述主轴限定所述无级变速器的纵向轴线，每个牵引行星轮组件都具有能倾斜的转动轴；位于所述多个牵引行星轮球的径向内侧的牵引太阳轮组件；具有间隔开的多个导向狭槽的第一托架板，所述多个导向狭槽绕第一托架板中心孔成角度地布置，所述第一托架板中心孔与所述无级变速器的纵向轴线同轴；和具有间隔开的多个导向狭槽的第二托架板，所述第二托架板的所述多个导向狭槽绕第二托架板中心孔成角度地布置，所述第二托架板中心孔与所述无级变速器的纵向轴线同轴，其中所述系统能操作以：接收控制基准，该控制基准指示所述无级变速器的期望的操作条件；检测所述无级变速器的操作条件；将所述期望的操作条件与所检测到的操作条件进行比较，以确定斜角的值；和改变每个能倾斜的转动轴的倾角，其中，改变每个能倾斜的转动轴的倾角包括诱导非零斜角来改变每个能倾斜的转动轴的当前倾角，其中y‑z平面限定成包含所述无级变速器的纵向轴线和牵引行星轮的几何中心，其中所述倾角是行星轮转动轴(z″)在x‑z平面中的投影(z′)与所述无级变速器的纵向轴线之间的角，其中所述斜角是行星轮的能倾斜的转动轴在y‑z平面中的投影与所述无级变速器的纵向轴线之间的角，其中所述倾角的改变是所述斜角的值的函数，并且其中所述第二托架板相对于所述第一托架板的转动诱导所述非零斜角。