[发明专利]混凝土喷射机及其控制方法、装置、系统有效
| 申请号： | 201310716888.4 | 申请日： | 2013-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN103713647A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陶泽安;梁聪慧;李宇力;胡敏;曾杨 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;E21D11/10 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混凝土喷射机及其控制方法、装置及系统，该控制方法包括获取待进行混凝土喷射的作业对象的场景轮廓；根据场景轮廓以及喷射距离要求拟定场景轮廓对应的喷射路径；控制混凝土喷射机的臂架传动喷射装置沿着喷射路径进行移动；以及在喷射路径移动过程中控制喷射装置进行喷射作业。通过上述方式，本发明能够实现在喷射作业过程中喷射距离的自动控制，保证施工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 混凝土 喷射机 及其 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种混凝土喷射机的控制方法，其特征在于，包括：获取待进行混凝土喷射的作业对象的场景轮廓；根据所述场景轮廓以及喷射距离要求拟定所述场景轮廓对应的喷射路径；控制所述混凝土喷射机的臂架传动喷射装置沿着所述喷射路径进行移动；以及在所述喷射路径的移动过程中控制所述喷射装置进行喷射作业。
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