[发明专利]用于估计车辆的可容许再生制动的系统和方法有效
申请号: | 201310718419.6 | 申请日: | 2013-12-23 |
公开(公告)号: | CN104512261B | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 许志旭;吴坰澈;赵泰焕 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60L7/10 | 分类号: | B60L7/10 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;吴孟秋 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明提供一种用于估计车辆的可容许再生制动的系统和方法,该系统和方法通过考虑电池和电机的当前状态来估计可容许再生制动来校正可容许再生制动和制动线性度。用于估计车辆的可容许再生制动的系统包括:电机控制单元,用于提供电机的充电功率极限值作为第一输入;电池管理系统,用于提供电池的充电功率极限值作为第二输入;主动液压制动器,用于输入可容许再生制动作为第三输入;以及液压控制单元,用于使用作为输入的电池的充电功率极限值、电机的充电功率极限值、和可容许再生制动估计最终可容许再生制动。 | ||
搜索关键词: | 再生制动 充电功率极限 电机 电池 电池管理系统 电机控制单元 液压控制单元 液压制动器 线性度 校正 制动 | ||
【主权项】:
1.一种用于估计车辆的可容许再生制动的系统,包括:电机控制单元(MCU),提供电机的充电功率极限值作为第一输入;电池管理系统(BMS),提供电池的充电功率极限值作为第二输入;主动液压制动器(AHB),输入可容许再生制动作为第三输入;以及液压控制单元(HCU),使用作为所述第一输入、所述第二输入、和所述第三输入的所述电机的所述充电功率极限值、所述电池的所述充电功率极限值、和所述可容许再生制动来估计最终可容许再生制动,其中,所述液压控制单元包括:第一运算器,输出通过从所述电池管理系统的所述电池的所述充电功率极限值除以电机‑反向器‑电池效率来估计的所述电机的充电功率极限值;第一比较器,用于比较接收自所述电机控制单元的所述电机的所述充电功率极限值与来自所述第一运算器的输出并且输出所述电机的所述充电功率极限值和来自所述第一运算器的所述输出中的最小值;第二运算器,输出基于来自所述第一比较器的所述输出估计的所述电机的充电转矩极限值;第二比较器,比较所述电机的估计充电转矩极限值和从所述主动液压制动器接收的所述可容许再生制动以输出所述电机的估计充电转矩极限值和所述可容许再生制动中的最小值;以及第三运算器,用于基于来自所述第二比较器的输出估计所述最终可容许再生制动。
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