[发明专利]一种2K-V型减速器有效
| 申请号： | 201310718558.9 | 申请日： | 2013-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN103742610A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 冯仲;李刚;龙兴元;张毅;高周明;陈华平 | 申请（专利权）人： | 陕西秦川机械发展股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/17;F16H55/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 蔡和平 |
| 地址： | 721009*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种2K-V型减速器，包括一级行星齿轮机构及一级渐开线少齿差行星齿轮机构，行星机构由中心齿轮及行星齿轮组成，渐开线少齿差行星齿轮机构由偏心轴、外齿轮及内齿壳组成，在与一级行星齿轮固联的偏心轴的驱动下，外齿轮受内齿壳的作用作平面运动，在绕内齿壳轴线公转的同时绕自身轴线反向自转，并将其自转运动通过行星架输出，可用于连接到工业机器人的关节部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减速器 | ||
【主权项】：
一种2K‑V型减速器，其特征在于：包括一级行星齿轮机构与渐开线少齿差行星齿轮机构，所述渐开线少齿差行星齿轮机构包括外齿轮、内齿壳（1）以及偏心轴（5），内齿壳（1）内设置有与外齿轮啮合的内齿（2），所述一级行星齿轮机构的行星齿轮（9）与所述偏心轴（5）固联，动力从所述一级行星齿轮机构的中心齿轮（8）输入，经所述行星齿轮（9）以及偏心轴（5）传至所述外齿轮。
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