[发明专利]一种考虑干扰影响的卫星敏感器故障可诊断性评价方法有效
| 申请号： | 201310719426.8 | 申请日： | 2013-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN103697915A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王大轶;李文博;刘成瑞;刘文静 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑干扰影响的卫星敏感器故障可诊断性评价方法，针对包含噪声和建模不确定性等干扰因素影响的卫星敏感器系统，分别以“矢量距离相似性”和“矢量方向相似性”作为评价指标，通过故障模式的数学描述、系统模型以及卫星敏感器的部署情况，实现敏感器故障可检测和可隔离性的量化评价。本发明在不依赖任何故障诊断算法的情况下，能够将卫星敏感器故障诊断提前到设计阶段，并指导卫星敏感器的优化配置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 干扰 影响 卫星 敏感 故障 诊断 评价 方法 | ||
【主权项】：
一种考虑干扰影响的卫星敏感器故障可诊断性评价方法，其特征在于步骤如下：（1）基于模型标准化和等价空间变换处理方法，对给定的卫星敏感器进行预处理得到预处理模型；（2）利用步骤（1）中获得的预处理模型，并采用“矢量距离相似性”作为可检测性评价指标，进行故障可检测性的量化评价；（3）判断可检测性故障的量化评价结果是否为0，若为0则判定故障不可被检测进入步骤（7）；否则判定故障可检测，进入步骤（4）；（4）判断是否有其他可检测故障，若有则进入步骤（5），否则判定该故障不可被隔离，进入步骤（7）；（5）利用步骤（1）中获得的预处理模型，并采用“矢量方向相似性”作为可隔离性评价指标，对步骤（3）中获得的可检测性故障与其他可检测故障进行可隔离性的量化评价；（6）判断可隔离性故障的量化评价结果是否为0，若为0则判定故障不可被隔离，进入步骤（7）；否则判定故障可被隔离故障，进入步骤（7）；（7）结束。
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