[发明专利]针对多移动机器人通信网络的路由协议及运算方法有效
申请号: | 201310719728.5 | 申请日: | 2013-12-20 |
公开(公告)号: | CN103634869A | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 葛斌;刘玲 | 申请(专利权)人: | 大连大学 |
主分类号: | H04W40/02 | 分类号: | H04W40/02;H04W40/10 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 胡景波 |
地址: | 116622 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 发明涉及一种针对多移动机器人通信网络的路由协议及运算方法,该路由协议采用鱼群算法和蚂蚁算法,所述鱼群算法生成信息素,所述蚂蚁算法根据鱼群算法所生成的信息素进行分析和路径的决策以选择路径。 | ||
搜索关键词: | 针对 移动 机器人 通信 网络 路由 协议 运算 方法 | ||
【主权项】:
一种针对多移动机器人通信网络的路由协议,其特征在于:所述路由协议采用鱼群算法和蚂蚁算法,所述鱼群算法生成信息素,所述蚂蚁算法根据鱼群算法所生成的信息素进行分析和路径的决策以选择路径。
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