[发明专利]机械手夹持式搬运器的锁定机构

摘要

本发明公开了机械手夹持式搬运器的锁定机构，搬运器包括夹持部分，夹持部分包括矩形框架，矩形框架由两根纵梁与横梁构成；两纵梁间滑配两支臂托板及电机托板，电机托板处于两支臂托板间，并与两支臂托板各通过丝杠机构相连而传动；纵梁内侧沿长度方向安装锁紧齿条，锁定机构设置于电机托板，锁定机构包括：壳体、锁齿，锁齿正对锁齿孔的一端设有与锁紧齿条相适配啮合的齿牙；驱动锁齿在壳体内滑动进而使锁齿的齿牙自锁齿孔伸出或缩回的驱动机构；驱动机构包括：弹簧一、推块、弹簧二及杠杆，弹簧一的两端分别抵设于推块和锁齿的后端面，推杆一端正对安装于支臂托板的锁定撞块、另一端正对推块，弹簧二的两端分别抵设于锁齿的前端面和壳体。

主权项

机械手夹持式搬运器的锁定机构，所述的搬运器包括两个夹持部分，夹持部分包括一矩形框架，矩形框架由两根纵梁与两根横梁围构而成；两纵梁间滑动配合两支臂托板及一电机托板，电机托板处于两支臂托板之间，并与两支臂托板各通过丝杠机构相连而传动；其特征在于：所述纵梁内侧沿长度方向安装锁紧齿条，所述锁定机构设置于所述电机托板上，所述锁定机构包括：固定安装于所述电机托板上的、设有锁齿孔的壳体；滑设于所述壳体的锁齿，所述锁齿正对锁齿孔的一端设有与所述锁紧齿条相适配啮合的齿牙；驱动所述锁齿在所述壳体内滑动进而使锁齿的齿牙自锁齿孔伸出或缩回的驱动机构；所述驱动机构包括：设置于壳体内的第一弹簧、推块、第二弹簧以及安装于电机托板上的杠杆，第一弹簧两端分别抵设于推块和锁齿的后端面，杠杆一端正对安装于支臂托板的锁定撞块、另一端正对推块，第二弹簧两端分别抵设于锁齿的前端面和壳体。