[发明专利]一种侧插包手爪无效
| 申请号： | 201310721701.X | 申请日： | 2013-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103707308A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张识超;赵贤相;孙继斌;孙明迁;段亚辉;张伟家;王海燕;林向军 | 申请（专利权）人： | 衢州中科数字化工程技术有限公司;常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 324000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种侧插包手爪，包括：框架，与码垛机械臂相连，框架上设有导轨；导轨滑块，用于在导轨上滑动单侧抓手，与导轨滑块相连；单侧抓驱动器，固定在框架上并与单侧抓手相连，使单侧抓手连接的导轨滑块在导轨上滑动；抓手挡板，固定在框架上，并位于单侧抓手内。本发明提供的侧插包手爪，结构简单，通过适当调节挡板和单侧手爪间的距离，实现抓取或释放目标物体，不仅克服了双侧手爪从目标物体正上方抓取时空间不足的问题，而且克服了码垛不紧密的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 侧插包 手爪 | ||
【主权项】：
一种侧插包手爪，其特征在于，包括：框架，与码垛机械臂相连，所述框架上设有导轨；导轨滑块，用于在所述导轨上滑动；单侧抓手，与所述导轨滑块相连；单侧抓驱动器，固定在所述框架上并与所述单侧抓手相连，使所述单侧抓手连接的所述导轨滑块在所述导轨上滑动；抓手挡板，固定在所述框架上，并位于所述单侧抓手内。
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