[发明专利]一种多链条同步运行的控制系统及其同步运行的方法有效
申请号: | 201310723041.9 | 申请日: | 2013-12-24 |
公开(公告)号: | CN104724469A | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 冯湛清;石伟;赵庆贺;柳明;郭建军;孙翠萍 | 申请(专利权)人: | 北新集团建材股份有限公司 |
主分类号: | B65G43/10 | 分类号: | B65G43/10 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 惠磊;曲鹏 |
地址: | 102208 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种多链条同步运行的控制系统,其包括多个链条传输装置和中心控制单元,所述链条传输装置的传输链条设置有检测部件和检测器;所述中心控制单元,用于在从检测器检测到基准传输链条的检测部件到检测到每一个非基准链条的检测部件的各个时间段内,分别记录每一个非基准传输链条对应的编码器反馈送中心控制单元的各个实际脉冲数值,将所述各个实际脉冲数值分别与对应的预设脉冲数值进行比较,并根据比较结果调节每一个所述非基准传输链条的运行速度,使下一次检测到所述检测部件的实际脉冲数值与预设脉冲数值接近或相等。这样实现了传输链条上卡爪位置的动态调整,消除了不断累积的位置误差,避免了板材堵板或乱板现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 链条 同步 运行 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种多链条同步运行的控制系统,其包括多个链条传输装置和中心控制单元,所述链条传输装置的传输链条设置有距离相等的检测部件,每一个链条传输装置设置有一个检测其检测部件的检测器和驱动其传输链条的伺服电机,所述伺服电机配置有编码器,其中一个链条传输装置的传输链条为基准传输链条,其它链条传输装置的传输链条为非基准传输链条,所述检测器,用于在检测到所述检测部件时,向所述控制器发送信号;所述中心控制单元,用于在从检测到基准传输链条的检测部件到检测到每一个非基准链条的检测部件的各个时间段内,分别记录每一个非基准传输链条对应的编码器反馈送中心控制单元的各个实际脉冲数值,将所述各个实际脉冲数值分别与对应的预设脉冲数值进行比较,并根据比较结果调节每一个所述非基准传输链条的运行速度,使下一次检测到所述检测部件的实际脉冲数值与预设脉冲数值接近或相等。
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