[发明专利]一种车位状态检测方法及装置

摘要

本申请提供了一种车位状态检测方法及装置，方法包括：确定当前基准背景磁场数据，通过实时采集的当前磁场数据、历史磁场数据和当前基准背景磁场数据确定当前背景磁场数据，通过当前磁场数据的扰动情况和当前磁场数据偏离当前背景磁场数据的程度确定第一状态信息，当第一状态信息为车位无车或车辆驶入车位时，确定当前车位无车，当第一状态信息为车位有车或车辆驶离车位时，确定当前车位有车。本申请中第一状态信息是依据当前磁场数据和当前背景磁场数据确定的，不会因为偶发性的判断错误引起连锁性的误判，并且，第一状态信息较丰富，不但包括车位无车、车位有车，还包括车辆驶入车位和车辆驶离车位，通过第一状态信息确定的车位状态比较准确。

主权项

1.一种车位状态检测方法，其特征在于，应用于磁敏检测器，所述方法包括：确定当前基准背景磁场数据；通过实时采集的当前磁场数据、历史磁场数据和所述当前基准背景磁场数据确定当前背景磁场数据；通过所述实时采集的当前磁场数据的扰动情况，以及，所述当前磁场数据偏离所述当前背景磁场数据的程度确定第一状态信息，所述第一状态信息为车位无车、车辆驶入车位、车位有车或车辆驶离车位；当所述第一状态信息为车位无车或车辆驶入车位时，确定当前车位无车，当所述第一状态信息为车位有车或车辆驶离车位时，确定当前车位有车；所述方法还包括：当满足预设的基准背景更新条件时，更新所述当前基准背景磁场数据，具体包括：计算待更新背景磁场数据与历史前一待选基准背景磁场数据的差值，其中，所述待更新背景磁场数据为当前磁场的波动情况信息满足第一预设条件时，通过所述当前磁场数据和历史磁场数据计算得到；当所述待更新背景磁场数据与所述历史前一待选基准背景磁场数据的差值大于第二预设值时，将所述待更新背景磁场数据作为最新的待选基准背景磁场数据并存储；利用聚类算法对所有的待选基准背景磁场数据进行计算，将计算结果作为待更新基准背景磁场数据；当所述当前基准背景磁场数据与所述待更新基准背景磁场数据的差值大于第三预设值时，用所述待更新基准背景磁场数据更新所述当前基准背景磁场数据。