[发明专利]具有角度调整功能的内窥镜

摘要

本发明公开了一种具有角度调整功能的内窥镜，包括内窥镜手柄、角度调整机构、硬鞘、软鞘，带有输出轴的钢丝绳绕轮；所述硬鞘内端部与内窥镜手柄相连，所述软鞘位于硬鞘内，软鞘从硬鞘端部伸出，所述角度调整机构包括角度调整手柄和二级传动齿轮箱，所述齿轮箱内的一级传动为齿轮传动，所述齿轮箱内的二级传动为蜗轮蜗杆传动；所述齿轮箱设有输入轴、中间轴和输出轴，所述钢丝绳绕轮固定在输出轴上；所述一级传动的主动齿轮和被动齿轮分别设置在输入轴和中间轴上；所述蜗杆设置在中间轴上，蜗轮设置在输出轴上；所述角度调整手柄套接安装在输入轴上。本发明可靠性好，结构简单、装配非常方便；压力大小可根据不同需要进行调整。

主权项

一种具有角度调整功能的内窥镜，包括内窥镜手柄(1)、角度调整机构(2)、硬鞘(3)、软鞘(4)和钢丝绳绕轮(6)；所述硬鞘(3)内端部与内窥镜手柄(1)相连，所述软鞘(4)位于硬鞘(3)内，软鞘(4)从硬鞘(3)端部伸出，其特征在于：所述角度调整机构(2)包括角度调整手柄(8)和二级传动齿轮箱(11)，所述二级传动齿轮箱(11)内的一级传动为齿轮传动，所述二级传动齿轮箱(11)内的二级传动为蜗轮蜗杆传动，通过一级传动和二级传动的传动比结构，满足角度调整手柄(8)拨动角度与软鞘(4)弯曲角度相一致的要求；所述二级传动齿轮箱(11)设有输入轴(12)、中间轴(14)和输出轴(13)，所述钢丝绳绕轮(6)固定在输出轴(13)上；所述一级传动的主动齿轮(15)和被动齿轮(16)分别设置在输入轴(12)和中间轴(14)上；所述蜗杆(18)设置在中间轴(14)上，蜗轮(17)设置在输出轴(13)上；所述角度调整手柄(8)套接安装在输入轴(12)上；所述角度调整手柄(8)的外侧套设有用以调节软鞘(4)并使得软鞘(4)头端最大弯曲压力小于N值80％的摩擦盘(7)，摩擦盘(7)的外侧设有调节螺母(5)；通过调节螺母(5)调节角度调整手柄(8)和摩擦盘(7)之间的摩擦力，实现输入齿轮箱的扭矩调节，进而调节软鞘(4)转弯时的拉力，使得软鞘(4)头端最大弯曲压力小于N值的80％，其中N为动物测试实验中肾脏内壁承载最大压力；所述软鞘(4)外壁与硬鞘(3)内壁之间沿轴向设有排水通道，在所述硬鞘(3)外端部设有与排水通道连通的出水口(31)；所述角度调整手柄(8)为与输入轴(12)同轴布置的轮盘结构。