[发明专利]喷雾取件一体机械手无效
| 申请号： | 201310726711.2 | 申请日： | 2013-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103736960A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 夏志勇;贾祥磊;杨苏鹏;孔跃明;赵峰;杨凌峰 | 申请（专利权）人： | 苏州三基铸造装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷雾取件一体机械，所述机械手包括：机器人、取件手、喷雾箱，所述机器人的驱动端与所述取件手连接，所述取件手与所述喷雾箱之间设有连接臂，所述取件手与所述喷雾箱通过所述连接臂连接，本发明所述喷雾取件一体机械手，将喷雾和取件集成在一起，用一个机器人驱动，完成喷雾取件功能，提高了喷雾的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 喷雾 一体 机械手 | ||
【主权项】：
一种喷雾取件一体机械手，其特征在于，所述机械手包括：机器人、取件手、喷雾箱，所述机器人的驱动端与所述取件手连接，所述取件手与所述喷雾箱之间设有连接臂，所述取件手与所述喷雾箱通过所述连接臂连接。
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