[发明专利]电子部件安装装置以及电子部件安装方法

摘要

本发明提供一种电子部件安装装置以及电子部件安装方法，其可以避免相邻的吸附吸嘴干涉。电子部件安装装置的控制装置（200），对存储在ROM（212）中的电子部件的尺寸信息以及吸附吸嘴的尺寸信息进行参照，在利用θ方向伺服电动机（204a～204d）使电子部件（300a～300d）向θ方向旋转之前，利用Z轴伺服电动机（203a～203d）使吸附吸嘴（108a～108d）以及由吸附吸嘴（108a～108d）吸附的电子部件（300a～300d）分别向Z轴方向移动，由此，执行干涉避免动作。

主权项

1.一种电子部件安装装置，其具有：多个保持部件，它们彼此接近地并列设置，分别从部件供给部取得并保持电子部件，并向基板上安装；以及移动机构，其使该保持部件从所述部件供给部向所述基板上的所述电子部件的安装位置移动，该电子部件安装装置的特征在于，具有：姿态变更机构，其通过分别变更多个所述保持部件的位置，从而变更所述保持部件所保持的所述电子部件的姿态；以及控制装置，其对多个所述保持部件、所述移动机构以及所述姿态变更机构的动作进行控制，所述控制装置，对相邻的所述保持部件是否彼此干涉进行判定，在判定为相邻的所述保持部件彼此干涉的情况下，利用所述姿态变更机构，执行用于分别变更多个所述保持部件的位置以使相邻的所述保持部件彼此不干涉的干涉避免动作，使所述电子部件成为向所述基板上安装的姿态，所述姿态变更机构具有旋转机构，该旋转机构使多个所述保持部件分别沿与多个所述保持部件的并列设置方向正交的轴的绕轴方向旋转，所述控制装置，存储利用所述旋转机构使所述保持部件旋转的情况下的所述保持部件的旋转半径信息，并作为所述干涉避免动作而执行下述动作，即，基于所述保持部件的所述旋转半径信息，利用所述旋转机构，使多个所述保持部件中的一部分旋转至不与和该一部分的所述保持部件相邻的所述保持部件干涉的角度后，使其余的所述保持部件旋转。