[发明专利]一种用于自动焊接厚壁空心杆的工装有效
申请号: | 201310729935.9 | 申请日: | 2013-12-26 |
公开(公告)号: | CN103639635A | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 张大明;王天利;张涵文 | 申请(专利权)人: | 辽宁工业大学 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/02;B23K9/12 |
代理公司: | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人: | 罗莹 |
地址: | 121001 辽宁省锦州市古塔区*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种用于自动焊接厚壁空心杆的工装,该工装利用定位装置实现焊接表面自身定位,同时利用补偿装置补偿工件长度尺寸公差,实现焊缝始终与焊枪中心线等高,避免焊枪位置频繁调整。它包括上支撑板、下支撑板、立柱、伺服电机、三爪夹盘,在一侧立柱的中部安装定位板总成,定位板总成可以绕立柱转动,在另一侧立柱的内侧安装焊枪总成,定位板总成与焊枪总成的高度一致,定位板总成的高度由立柱上的限位螺母调节,通过补偿机构调节长空心杆的高度,使得长空心杆的上端面与定位板总成下表面接触,短空心杆通过定位及调节机构与两端立柱连接,并调节短空心杆的高度,使短空心杆的下端 面与长空心杆的上端面始终贴合在一起,并与焊枪中心线等高。 | ||
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【主权项】:
一种用于自动焊接厚壁空心杆的工装,包括上支撑板(16)、下支撑板(2)、立柱(4)、伺服电机(1)、三爪夹盘(7),上支撑板(16)、下支撑板(2)及立柱(4)作为基础/呈力框架,伺服电机(1)位于下支撑板(2)底部,长空心杆(8)一端通过三爪夹盘(7)与伺服电机(1)连接,由伺服电机(1)带动三爪夹盘(7)和工件旋转;其特征在于:在一侧立柱(4)的中部安装定位板总成(17),定位板总成(17)可以绕立柱(4)转动,在另一侧立柱(4)的内侧安装焊枪总成(9),定位板总成(17)与焊枪总成(9)的高度一致,定位板总成(17)的高度由立柱(4)上的限位螺母(18)调节,通过补偿机构调节长空心杆(8)的高度,使得长空心杆(8)的上端面与定位板总成(17)下表面接触,短空心杆(10)通过定位及调节机构与两端立柱(4)连接,并调节短空心杆(10)的高度,使短空心杆(10)的下端面与长空心杆(8)的上端面始终贴合在一起,并与焊枪中心线等高。
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