[发明专利]一种电液执行器

摘要

本发明公开了一种电液执行器，包括伺服电机、油泵、三位四通电磁换向阀、油缸、位移传感器和控制器，还包括比例调速阀，比例调速阀的进口与所述油泵连通，比例调速阀的出口与三位四通换向阀的P口连通，且比例调速阀与控制器电连接。本发明提供的电液执行器在工作时，伺服电机、油泵和比例调速阀共同作用，向油缸中输送液压油，由于比例调速阀可以无限小地稳定控制系统的输出流量，能够使油缸以极低的速度稳定运行，克服了油泵因自身因素无法在低速运行下稳定输出液压油的缺点，从而保证了油缸的定位精度。

主权项

一种电液执行器，包括伺服电机（2）、油泵（1）、三位四通电磁换向阀（15）、油缸（17）、位移传感器（18）和控制器，所述伺服电机（2）与所述油泵（1）连通，所述三位四通电磁换向阀（15）的A口与所述油缸（17）的无杆腔连通，所述油缸（18）的有杆腔与所述三位四通电磁换向阀（15）的B口连通，所述三位四通电磁换向阀（15）的T口与储油装置（20）连通，所述位移传感器（18）定位在所述油缸（17）的伸缩杆的行进路线中，所述位移传感器（18）、所述伺服电机（2）和所述三位四通电磁换向阀（15）均与所述控制器电连接；其特征在于，还包括比例调速阀（7），所述比例调速阀（7）的进口与所述油泵（1）连通，所述比例调速阀（7）的出口与所述三位四通换向阀（15）的P口连通，且所述比例调速阀（7）与所述控制器电连接。